Der Audi A3 3.2 quattro, das größte Audi A3 Forum des 250PS starken Audi A3 VR6 3.2 + S3/RS3

Guten Abend liebe Audianer!

Heute bei schnee folgendes Problem...

Da der Allrad von mir mittlerweile zwar nicht mehr klopft - sich aber dennoch nicht verbindet (also trotzdem nur Frontkratzer und durchdrehende Räder mit ESP Eingriff) hat irgendwann die ESP Lampe angefangen dauerhaft zu leuchten!

Ich habe im Fehlerspeicher nachgesehen und es steht Geber für Drehrate - unplausibles Signal!


Was noch dazu kommt ist das ich dann in das Steuergerät gegangen bin un dann versucht habe die Grundeinstellung durchzuführen! KEINE AHNUNG was ich da getan habe, aber seit dem geht die Lenkung Extrem schwer!

Ich habe hier einmal noch nachgesehen im Bremsen Steuergerät bei den erw. Messwerten und habe folgendes notiert.....

Querbeschleunigung: 0.00 m/s
Drehrate: 2.71 - 2,90 Grad/s springt hin und her!
Bremsdruckgeber: 0,65 bar
Längsbeschleunigung: -0,389m/s^2
Lenkwinkel 0.00°

Vielleicht kann das ja jemand bei seinem A3 checken!!!?
Kann mir da vielleicht jemand helfen???

Also die Lenkung habe ich wieder hinbekommen! War dann von selbst wieder i.O!

Aber wenn jemand zu dem Drehraten Sensor etwas weis......